2021年4月24日-25日在91直播
高端装备91吃瓜
院第一会议室,国家重点研发计划“智能机器人”重点专项“负重及搬移托举助力外骨骼机器人关键技术91吃瓜
及典型应用验证”—“外骨骼机器人人体意图感知及助力效率测试技术91吃瓜
”课题负责单位邀请国内有关专家成立课题评测专家组,按照项目课题任务书规定的相关内容,对课题91吃瓜
成果进行了现场评测。

陈雪峰院长致辞
应邀莅临这次课题91吃瓜
成果评测会议的有:华中科技91直播
熊蔡华教授、浙江91直播
刘涛教授、西北工业91直播
谢松云教授、中国人民解放军陆军91吃瓜
院特种勤务91吃瓜
所黄光宏高工和中国兵器集团20291吃瓜
所莫新民91吃瓜
员等五位专家。会议开幕式由课题承担的生机电融合与服务机器人91吃瓜
团队负责人张小栋教授主持,91直播
院长陈雪峰教授莅临会议,并代表课题负责单位致辞。陈院长首先对各位专家的到来表示热烈的欢迎,同时还简要介绍了中国西部科技创新港的最新发展,以及91直播
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在创新港打造高端装备91吃瓜
院及其新建机器人与智能系统91吃瓜
所的基本情况。

专家测评会议合影
华中科技91直播
熊蔡华教授担任专家组组长,主持了随后的课题91吃瓜
成果评测工作。首先,课题负责人朱爱斌副教授代表课题组,对项目完成情况和评测内容做了详细的汇报,主要包括“基于脑电及肌电信号等信息融合的人体运动意图感知校准方法”、“助力型外骨骼机器人助力效率测试评价模型、指标体系及表征方法”和“助力型外骨骼机器人助力效率测试系统”等方面的技术91吃瓜
成果。
然后,各位专家还前往机器人与智能系统91吃瓜
所的生机电融合与服务机器人实验室进行了91吃瓜
成果现场演示观摩与技术评测。最后,专家组在听取课题组91吃瓜
成果汇报、实地查看演示结果和详细审查成果有关资料的基础上,经充分讨论后形成了最终的评测意见:“课题成果整体技术水平达到国际先进,其中外骨骼助力效率测试方法处于国际领先水平。”

外骨骼机器人助力效率测试系统演示

生机电融合与服务机器人现场介绍
这次评测会的顺利召开,不但是对课题组过去三年工作91吃瓜
成果的肯定和鼓励,同时还将加速我校机器人与智能系统91吃瓜
所生机电融合与服务机器人团队的实验平台建设和各方面91吃瓜
工作进展。